第九章远程访问与网络

想在外面也能控制家里的龙虾？本章搞定远程访问。

前置条件：已完成第八章网关运维，Gateway 正常运行。

Gateway 默认只在本机运行（127.0.0.1:18789）。要从其他设备访问，你需要一条"通道"。两分钟版本： 推荐 Tailscale，安装后一行命令搞定。

1. 选哪种方案？

方案	适用场景	难度
Tailscale 组网	多设备跨网络，体验最好	⭐⭐
SSH 隧道	有 SSH 就能用，最通用	⭐
LAN 直连	同一局域网内	⭐

不确定选哪个？从 Tailscale 开始——自动 HTTPS、无需手动转发、多设备共享。

2. SSH 隧道（最通用的方式）

在咖啡厅想连回家里的 Gateway？一行命令建立隧道：

bash

ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@远程主机IP

打开另一个终端验证：

bash

openclaw status --deep

看到 Gateway 状态就说明通了。

嫌每次输长命令麻烦？配置 SSH Config 简化

编辑 ~/.ssh/config，添加：

Host my-gateway
    HostName 172.27.187.184        # 替换为你的远程主机 IP
    User jefferson                  # 替换为你的用户名
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

之后只需：

bash

ssh -N my-gateway

免密登录：把公钥复制到远程主机，以后不再输密码：

bash

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa user@远程主机IP

Token 认证：如果 Gateway 开了认证，连接时还需要提供 token：

bash

# macOS
launchctl setenv OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN "你的token"

# Linux
export OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="你的token"

或者写入配置文件持久化：

json5

{
  gateway: {
    mode: "remote",
    remote: {
      url: "ws://127.0.0.1:18789",
      token: "你的token",
    },
  },
}

SSH 隧道让流量透明转发，URL 仍保持 ws://127.0.0.1:18789。

开机自动启动隧道（macOS LaunchAgent）

保存为 ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist：

xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN"
  "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>my-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

加载：

bash

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist

常用管理命令：

bash

ps aux | grep "ssh -N my-gateway" | grep -v grep  # 检查是否运行
lsof -i :18789                                      # 检查端口
launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel  # 重启
launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel       # 停止

开机自动启动隧道（Linux systemd）

创建 ~/.config/systemd/user/openclaw-tunnel.service：

ini

[Unit]
Description=OpenClaw SSH Tunnel
After=network-online.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 my-gateway
Restart=always
RestartSec=10

[Install]
WantedBy=default.target

bash

systemctl --user enable --now openclaw-tunnel
systemctl --user status openclaw-tunnel

3. Tailscale 组网（推荐方案）

Tailscale 让你的所有设备像在同一局域网里——手机、笔记本、VPS 都能直接访问 Gateway，自动 HTTPS，无需手动转发端口。

3.1 最快上手：Tailscale Serve

用 CLI 配置 Tailscale Serve：

bash

openclaw config set gateway.bind loopback
openclaw config set gateway.tailscale.mode serve
openclaw gateway restart

重启后，用 tailnet 内任意设备访问：https://<你的MagicDNS地址>/

或一行命令等效：

bash

openclaw gateway --tailscale serve

前置：需先安装 Tailscale 并 tailscale up 登录，tailnet 启用 HTTPS。

Serve 模式可以免 Token 吗？

可以。设置 gateway.auth.allowTailscale: true 后，tailnet 内的设备访问 Control UI 和 WebSocket 不需要 token——Tailscale 身份头自动认证。

注意：/v1/*、/tools/invoke 等 HTTP API 端点仍需 token 认证。

如果主机上可能运行不可信代码，建议关闭：

json5

{
  gateway: {
    auth: { allowTailscale: false },
  },
}

需要公网访问？用 Tailscale Funnel

Funnel 把 Gateway 暴露到公共互联网，必须配置密码认证：

json5

{
  gateway: {
    bind: "loopback",
    tailscale: { mode: "funnel" },
    auth: {
      mode: "password",
      password: "替换为强密码",
    },
  },
}

CLI 等效：

bash

openclaw gateway --tailscale funnel --auth password

密码建议用环境变量 OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD，不要写在配置文件里。

Funnel 限制：需要 Tailscale v1.38.3+、MagicDNS、HTTPS，只支持端口 443/8443/10000，macOS 需开源版客户端。

不用 Serve/Funnel，直接绑定 Tailnet IP

json5

{
  gateway: {
    bind: "tailnet",
    auth: {
      mode: "token",
      token: "你的token",
    },
  },
}

访问地址：http://<tailscale-ip>:18789/（注意：127.0.0.1:18789 此模式下不可用）

参考文档：Tailscale Serve · Tailscale Funnel

常见部署架构参考

架构一：VPS 24 小时在线，笔记本远程控制

笔记本经常合盖休眠？把 Gateway 跑在 VPS 或家庭服务器上：

云服务器 24 小时在线部署架构：Gateway 部署在 VPS 上，笔记本通过 SSH 隧道远程连接

mermaid

flowchart LR

A["VPS / 家庭服务器
Gateway（24h Online）
Loopback 绑定"]

B["你的笔记本
远程控制"]

B -->|SSH / Tailscale Tunnel| A

推荐：Gateway bind: "loopback" + Tailscale Serve 或 SSH 隧道。

架构二：台式机 + 笔记本

macOS 用户可直接用 OpenClaw.app 的 "Remote over SSH" 模式：Settings → General → "OpenClaw runs" → 选 "Remote over SSH"。App 自动管理 SSH 隧道。

架构三：笔记本是主力机，偶尔其他设备访问

用 Tailscale Serve 暴露 Control UI，Gateway 保持 loopback 绑定即可。

消息是怎么从聊天软件流转到节点的？

Telegram 消息
    ↓
Gateway 接收消息
    ↓
Gateway 运行 Agent，决定是否调用节点工具
    ↓
Gateway 通过 WebSocket 调用节点（node.* RPC）
    ↓
节点返回结果
    ↓
Gateway 回复 Telegram

关键点：节点不运行 Gateway，只是通过 WebSocket 连接的外围设备。一台主机只跑一个 Gateway（除非用 --profile 隔离）。

4. 凭证与认证

一句话规则：显式参数（--token、--password）优先级最高，其次环境变量，最后配置文件。

用 --url 覆盖连接地址时，配置文件里的凭证不会自动带上，需同时传 --token 或 --password。

完整凭证优先级表

本地模式：

Token: --token > OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN > gateway.auth.token > gateway.remote.token
Password: --password > OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD > gateway.auth.password > gateway.remote.password

远程模式：

Token: gateway.remote.token > OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN > gateway.auth.token
Password: --password > OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD > gateway.remote.password > gateway.auth.password

其他细节：

gateway.remote.token / gateway.remote.password 是客户端凭证，不控制服务端认证
gateway.auth.token 通过 SecretRef 配置但解析失败时，认证直接失败（不回退，避免掩盖配置错误）
Remote probe/status 严格使用 gateway.remote.token，不回退本地 token
旧版 CLAWDBOT_GATEWAY_* 环境变量仅用于兼容

5. 安全最佳实践

黄金规则：Gateway 保持 loopback 绑定，除非你确定需要对外暴露。

配置	建议
Gateway 绑定	`loopback` + SSH 或 Tailscale Serve（最安全）
非 loopback 绑定	必须配置 token 或 password 认证
明文 `ws://`	仅限 loopback；私有网络需设 `OPENCLAW_ALLOW_INSECURE_PRIVATE_WS=1`
TLS 指纹锁定	远程 `wss://` 用 `gateway.remote.tlsFingerprint` 固定证书
Tailscale Serve	可 `allowTailscale: true` 免 token，HTTP API 仍需认证
Funnel	必须使用 password 认证（自动强制）
浏览器控制	视为 operator 权限——tailnet-only，谨慎节点配对

跨机器控制浏览器的安全配置

在浏览器所在机器运行节点（node host），两台机器同在 tailnet。Gateway 通过 WebSocket 将浏览器操作代理到节点，不需要额外的 Serve URL。避免用 Funnel 做浏览器控制——节点配对权限等同 operator。

连不上？故障排查

SSH 隧道排查：

bash

ps aux | grep "ssh -N" | grep -v grep  # 隧道是否运行
lsof -i :18789                          # 端口是否被占用
openclaw status                         # 手动测试连接

常见问题：

症状	可能原因	解决方法
`connection refused`	隧道未建立或 Gateway 未运行	检查 SSH 隧道和 Gateway 状态
`401 Unauthorized`	Token 不匹配	检查 `OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN` 是否与 Gateway 配置一致
Tailscale Serve 无法访问	HTTPS 未启用	在 Tailscale 管理控制台启用 HTTPS
Funnel 启动失败	未配置密码或版本过低	设置 `auth.mode: "password"` 并升级 Tailscale
`--url` 参数认证失败	`--url` 不复用配置文件凭证	同时传 `--token` 或 `--password`

验证远程连接：

bash

# 通过 SSH 隧道
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 my-gateway &
openclaw status --deep

# 通过 Tailscale
openclaw gateway status --url ws://<tailscale-ip>:18789 --token 你的token

小结

你的场景	推荐方案
有 SSH 就行，最简单	SSH 隧道 + loopback
多设备跨网络，最佳体验	Tailscale Serve + loopback
需要公网访问	Tailscale Funnel + password
同一局域网	LAN 绑定 + token 认证

第九章 远程访问与网络 ​

1. 选哪种方案？ ​

2. SSH 隧道（最通用的方式） ​

3. Tailscale 组网（推荐方案） ​

3.1 最快上手：Tailscale Serve ​

4. 凭证与认证 ​

5. 安全最佳实践 ​

小结 ​

第九章远程访问与网络

1. 选哪种方案？

2. SSH 隧道（最通用的方式）

3. Tailscale 组网（推荐方案）

3.1 最快上手：Tailscale Serve

4. 凭证与认证

5. 安全最佳实践

小结